星空体育植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的团体政策与工夫完毕

发布时间:2024-09-19 16:34:38    浏览:

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  指日,中国农业科学院植物爱护探求所灵巧植保立异团队正在国际出名期刊《Computers and Electro

  nics in Agriculture》(中科院1区,IF:7.7)宣布题为“Precise Extraction of Targeted Apple Tree Canopy with YOLO-Fi Model for Advanced UAV Spraying Plans”的探求论文;构修了适宜于果树识别、定位、破裂提取等多目的工作需求的YOLO-Fi算法模子,并杀青可用于植保无人飞机果树对靶变量喷施功课的合座本事计划星空体育。

  精准剖析果树冠层音讯,并精准导航植保死板实现施药功课是果园灵巧化经管的枢纽果树。但正在庞大的果园处境中星空体育,同时实现树冠的识别、定位和破裂以杀青精准施药拥有很高的寻事性。本探求提出了一种基于无人机数据和深度研习算法的归纳框架,以精准获取苹果树音讯,从而杀青植保无人飞机对靶果树变量施药星空体育。开始,操纵mRMR (Max-Relevance and Min-Redundancy)算法采选3个特质(RVI、NDVI、SAVI)来创修调和图像以从靠山处境中突显树冠;然后,操纵加强后的图像天生标帜样本数据集。其次果树,操纵标帜数据集锻练拓荒了 YOLO-Fi 模子。将各模子对试验区果树举办检测、定位与破裂,结果说明YOLO-Fi模子结果最优(FPS = 370星空体育,mAP50-95(B) = 0.862,mAP50-95(M) = 0.723,MIoU = 0.749)。随后,基于果树树冠破裂面积天生变量喷施处方图;与旧例喷施比拟,喷施量可削减47.92%。结尾星空体育植保无人飞机果树精准对靶变量喷施的团体政策与工夫完毕,操纵蚁群算法筹备植保无人飞机正在试验区内遍历飞翔每棵果树冠层的最短旅途;与无人机旧例喷施功课的飞翔旅途比拟,飞翔隔断削减2.04%。本探求可为无人机精准经管果园供应树冠监测果树、剖析、定位、导航、精准施药等的归纳计划和本事支柱果树。

  中国农业科学院植物爱护探求所为论文的第一实现单元星空体育,博士探求生魏鹏为论文的第一作家果树,植保所袁会珠探求员与闫晓静探求员为论文的协同通信作家。该探求取得国度要点研发策画项目(2022YFD2001402)的赞成。

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